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自動武漢螺絲機(jī)的調(diào)試方法

發(fā)布時間：2019-04-16 16:13:03 瀏覽次數(shù)：次

自動武漢螺絲機(jī)調(diào)試方法/步驟：

當(dāng)調(diào)節(jié)螺釘穿過板時，高度略高于螺母0.2-0.3MM，因此當(dāng)螺釘通過時螺釘不通過或螺釘不能通過。

當(dāng)螺釘?shù)竭_(dá)轉(zhuǎn)盤時，發(fā)射器和接收器接收信號。當(dāng)機(jī)器檢測到螺絲時，送紙器轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，LED燈亮;當(dāng)沒有檢測到螺絲時，送紙器轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，LED燈熄滅。為了觀察和調(diào)整傳感器高度（傳感器調(diào)節(jié)螺釘），當(dāng)螺釘通過時，轉(zhuǎn)盤停止。

I / O端口調(diào)試

1.確保所有感應(yīng)開關(guān)輸入和電磁閥輸出按系統(tǒng)提供商提供的系統(tǒng)輸入和輸出列表的順序連接到高精度運(yùn)動控制卡的輸入和輸出端口。

2.確保氣缸可以根據(jù)系統(tǒng)提供商在行程安全操作條件下提供的接線IO列表手動操作電磁閥，觀察電磁閥是否開啟和關(guān)閉，氣缸運(yùn)動狀態(tài)是否正常，如果電磁閥輸出狀態(tài)和氣缸如果狀態(tài)不匹配，請更換相應(yīng)氣缸上的氣管。如果電磁閥不對應(yīng)，檢查是否有氣體輸入且總空氣閥打開。

3.斷開總氣體，進(jìn)入系統(tǒng)的I / O操作界面，手動移動氣缸，并在原始位置和移動位置的兩種狀態(tài)之間來回切換氣缸。觀察氣缸的相應(yīng)就位、運(yùn)動輸入信號是否到位。正確輸入（燈亮?xí)r有輸入）。如果就位和移動位置的現(xiàn)場信號相反，則更換連接到兩個輸入端口的信號線。如果其中一個輸入端口沒有信號輸入，請檢查傳感器開關(guān)是否正確訪問相應(yīng)端口或傳感器開關(guān)是否為低壓輸出形式。

4.進(jìn)入系統(tǒng)的I / Op操作界面。在確保氣缸可在行程內(nèi)安全運(yùn)行的情況下，逐個點(diǎn)擊接口上的輸出端口控制按鈕，觀察相應(yīng)的就位信號是否正確輸入。

調(diào)整軌道和分發(fā)托盤之間的距離。如果軌道與分配托盤碰撞，則會發(fā)生分配器托盤反復(fù)反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。如果間隙太大，螺釘可能卡在間隙中或落入機(jī)器中。如果軌道與實(shí)現(xiàn)板接觸，即使振動增加，摩擦也增加，并且螺釘不能平穩(wěn)地傳送。調(diào)整方法：松開導(dǎo)軌固定螺釘（在導(dǎo)軌調(diào)整孔處），將導(dǎo)軌推到合適位置，固定導(dǎo)軌，松開固定模塊固定螺釘，上下移動實(shí)現(xiàn)模塊左右、，物化板沒有軌道接觸，而分配板表面與軌道表面齊平或略低，軌道出口面向分配盤的間隙，最后固定分配模塊。


軸運(yùn)動調(diào)試

1.進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，確保已正確設(shè)置和設(shè)置各種參數(shù)。例如，出廠設(shè)置/轉(zhuǎn)動、齒輪比設(shè)置中的步數(shù)，速度參數(shù)設(shè)置中的零速度、，加速時間、，減速時間和示教參考最大速度，教學(xué)中的高速、設(shè)定，中速、，低速百分比，增量點(diǎn)動距離。

2.進(jìn)入電機(jī)測試，分別測試每個軸電機(jī)的運(yùn)行并進(jìn)行調(diào)整?，F(xiàn)以X軸為例介紹測試方法。首先，教學(xué)速度從中速或高速切換到低速。如果示教速度本身已經(jīng)處于低速狀態(tài)，則需要再次將速度切換到低速狀態(tài)。單擊X +觀察X軸移動方向和速度是否正確。如果方向錯誤，軸的相應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動可以連接到控制器上的DIR +、 DIR線，以實(shí)現(xiàn)換向效果。

3.以低速緩慢向負(fù)方向移動X軸。當(dāng)X軸坐標(biāo)為0時，X軸位于原點(diǎn)位置，X軸光電開關(guān)輸出為低。輸入I / O測試，選擇輸入狀態(tài)和X主頁按鈕。它點(diǎn)亮了。類似的方法調(diào)整Y軸、 Z軸的原點(diǎn)位置。

調(diào)節(jié)振動螺桿的供應(yīng)速度與螺桿類型和振動有關(guān)。如果速度不理想，可以調(diào)整。 （如有必要，請卸下后蓋并進(jìn)行調(diào)整）。調(diào)整方法：松開振動定位螺釘（機(jī)器后部），旋轉(zhuǎn)振動調(diào)節(jié)螺釘（機(jī)器底部），順時針方向增加，反之亦然;觀察并調(diào)整到合適的進(jìn)給速度，軌道不能與配送托盤碰撞，螺釘也不要隨著軌道前端的間隙而下降。